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로봇, 강화학습, 시뮬레이션과 실제 배포 사이에서 배운 것들을 남기는 공간입니다.

실험하다가 막힌 부분, 다시 봐야 할 명령어, 논문 읽으며 정리한 메모, 프로젝트 회고를 편하게 쌓아두려고 만들었습니다.