벨만 방정식이 필요한 이유와 가치 함수, 최적 정책, Known MDP와 Unknown MDP의 차이를 정리한다.

강화학습의 뼈대가 되는 MDP의 구성 요소, 마르코프 속성, 최적 정책의 의미를 정리한다.