lidar-slam 7
- [SLAM Study 6주차] LIO 내부 데이터 흐름 추적
- [SLAM Study 5주차] Fixed Map Registration과 Point-to-Plane Residual
- [SLAM Study 4주차] 실제 rosbag Offline Deskew: UNIST Livox와 Go2 연결
- [SLAM Study 3주차] Synthetic Deskew와 Scan Distortion
- [SLAM Study 2주차] LiDAR Timestamp와 측정 시간
- [SLAM Study 1주차] 좌표계와 SE(3)
- [Unitree Go2 part 9] 종합설계 후기